Os elastômeros termoplásticos de poliuretano são classificados em dois tipos: poliéster e poliéter. São grânulos esféricos ou colunares brancos, de formato irregular, com densidade de 1,10~1,25 g/cm³. A densidade relativa do tipo poliéter é inferior à do tipo poliéster. A temperatura de transição vítrea do tipo poliéter é de 100,6 ~ 106,1 graus, enquanto a do tipo poliéster é de 108,9 ~ 122,8 graus. Ambos os tipos de poliéter e poliéster têm temperaturas quebradiças abaixo de -62 graus, com o tipo de poliéter exibindo melhor resistência a baixas temperaturas do que o tipo de poliéster.
